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       恒扭矩彈簧是一種在兩個線軸之間移動的受特殊應力的恒力彈簧。彈簧存儲在存儲線軸上并反向纏繞到輸出線軸上。釋放時，隨著彈簧在存儲閥芯上恢復到其自然曲率，從輸出閥芯獲得扭矩。彈簧不需要連接到存儲線軸。彈簧可以容納在空腔中，從而完全不需要存儲線軸。然而，隨后會引入摩擦并可能改變扭矩要求。恒扭矩彈簧產生的扭矩會在旋轉很多圈后略有增加。恒定扭矩，甚至負扭矩也是可能的。在某些應用中可以實現高達 50% 的負梯度。